1.防窜机械执行机构

如果可以采取措施，及时将左旋转变为右旋转或右旋转变为左旋转，直到焊接部分不再螺旋运动。滚轮架借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置。草莓视频污版APP适用于圆形筒体的焊接，滚轮间的距离可根据筒体大小自行调节，有多种规格的滚轮架可供用户选择，适用于大吨位焊件的滚轮架可代为设计制造。可调式滚轮架有手动丝杆可调式、手动螺栓移位式和电动滑板移位式三种。通过调整滚轮的中心距，适用不同直径筒体。焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。 将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置。

目前，有三种执行机构可以完成这项任务:

(1)顶升式执行机构

从动辊架地面侧的辊筒可上下移动，使焊接部件的轴线发生偏移，焊接部件的自重发生变化。本实用新型具有调节灵敏度高、制造成本高、体积大的缺点。

(2)偏移式执行机构

从动辊架两侧的辊可以沿垂直中心线同向偏移，从而改变辊与焊件之间的轴向摩擦分量。这种调整方法的优点是灵敏度高，缺点是滚轮磨损太大。

(3)平移式执行机构

从动滚轮架两侧的滚轮可以同时垂直于焊条轴线水平移动，从而调整焊条轴线和滚轮轴线之间的夹角。本实用新型具有稳定性好、制造成本低、结构简单、不增加安装空间等优点。

2.主动轮转速控制

要实现无级调速焊接的平稳转动，一般采用两种驱动方式: 直流调速和交流变频调速。针对直流调速故障率高、成本高的缺点，选择了交流变频调速。随着电子技术的发展，交流变频调速已经完全能够满足各种吨位焊接辊架的需要。

为了使焊接辊架的辊距调整方便可靠，建议采用驱动轮分别驱动的设计方案，即每个驱动轮由电机和减速器分别驱动。但是，要注意解决驱动轮的同步问题，在选择电机和减速器结构时应尽量使用相同的特性，并通过实际测试。在驱动方式上，建议使用一组驱动电源，每个驱动轮电机并联。

3.焊件轴向窜动的检测

检测焊接部件的轴向运动是为了检测焊接部件在轴向方向上的运动。测量管壁侧面的方法不受焊件端面误差的影响，而是由于管壁的垂直旋转部件必须去除，再加上管体滑移、粗糙表面和污垢的影响，因此不易建立可靠的传感器。在目前焊接零件端面检测的应用中，这种检测往往受到焊接零件端面及其轴线垂直方向不均匀性的影响，因此需要对焊件的检测端面进行加工。但对于大型焊接件，精度越高，难度越大，成本也越高。能否减少对端面处理的要求，显得尤为重要。